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水下机器人本周三下午儿童厅前方展池亮

作者:99mc.com来源:网络发表时间:2014-01-06

被海科馆人员誉为「秘密武器」的两个水下机器人,本周三下午将于儿童厅前方展池亮相。仿卡通角色的「尼莫」机械鱼外型可爱,尾鳍也如同真的鱼会摆动前进。这两只机械鱼全由台湾团队研发制造,去年参与日本水中机器人竞赛,击败其它10所大学作品,荣获冠军。
水下机器人本周三下午儿童厅前方展池亮相

海科馆的机械鱼共有两只,一只是模仿小丑鱼外型,马达牵动尾鳍摆动游泳的「仿生机械鱼」。另一只则是透明鱼身,用螺旋桨划水的「螺旋鱼」,如同实体机器人,可从外部看见内部机械构造。
海科馆研究规画组助理研究员宋祚忠表示,机械鱼的学名称为「自主式水下载具」,研发目的是为了海底探勘,让机器人前往人类到不了的深海表层。两只鱼由海大「水下载具研发团队」打造,长80公分,重达20公斤,身体完全防水,且具抗水压功能。
两只机械鱼都内建电子地图和视觉动态扫描,可自行控制前进、左右、回旋、下潜与浮出水面等动作,不需人为遥控,就可水中自在优游。
馆方当初委托团队设计时,分成「摆动尾鳍前进」和「螺旋桨推进」两种运动型态,目的是为让民众比较不同的机械原理。后来也发现,虽然「尼莫」摆动尾鳍如同真鱼,但敏捷度明显不如「螺旋鱼」。
宋祚忠说,机械鱼会自己判断游泳滑水的方向,虽然不用吃饲料,但每4小时就得充电。从周三起将有3天下午展出,民众可在儿童厅前方展池看见机械鱼身影。 
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