falcon 9运用的技术固然非常先进
作者:99mc.com来源:网络发表时间:2016-05-21
嗯手机码字就说这么多，也希望我国航天事业能够更进一步。最近几天略忙。。。现在才有时间发表一下自己的看法
首先说海上回收，有第一次了，就一定会有第二次。
从视频里头看，当时靶船（笑）还是在火箭发动机喷射气体的作用下，一晃一晃的。
然而就这么成功了。
然而就这么成功了！
芯一级的海上成功回收，带来的可能不只是成本的降低。学习。
把这么一根“筷子”成功的回收，需要解决的控制问题太多太多了（正如第一名的回答一样）
那么如果连这么一根筷子都能控制好，那么这可能也就意味着，我们也能做好别的方面：
1.精准着陆。虽然芯一级的弹道是可以预测的，但是在一大片可能的落区中寻找到这么一小片地方，也是很不容易的。
2.大质量载荷的登陆。猎鹰的芯一级空重可能也就20吨左右，在地球上（一个G）尚且都能控制好，那么未来使用LMO达到50T的SLS（参考Saturn V），一次性投放如此大质量的载荷登陆月球（1/6个G），也是可能的
以上两点，意味着未来的可能的月球基地的建造，会更加简单。
//如果不能接受的话，就认为我是姑妄言之吧
当然，我也不能否认，这次的成功需要一定的天时地利——如果再偏一点，船的震荡再剧烈一点，可能又要反舰成功了吧（笑）
衷心希望SpaceX公司能在下一个任务中实现同样的成果
也希望回收的芯一级能再次使用并回收成功，第三次投入使用期待 $35,000 的火箭！0 error 15 warningMusk想要做的不是下一个十年的乔布斯，而是二十一世纪的爱迪生。
马斯克应该是我最常用的SAT写作例子了吧，这三年来他自己的一步步突破和发展一直令人惊喜。
他有野心，更有实力。人类的希望在优酷看发射回放时，优酷广告是人人车，虽然有些矫情，但还是想说，美国的互联网公司发展这么多年，诞生了spacex，tesla，超级高铁，blue origin，无人驾驶汽车等等。中国互联网公司做大了之后推出的却是各种圈地圈钱的玩意。
虽然这话有些以偏概全，虽然美国也只出了一个马斯克，但是我们是不是可以花一点点时间回想一下我们曾经的梦想，曾几何时，我们想要的是星辰大海，但我们做出来的东西却是无论搜索什么关键词出来的都是广告。
falcon 9运用的技术固然非常先进，从几百公里远，近百公里高的初始位置降落到那么小的海上平台上，这也固然是高到普通人难以想象的精度，但是这一切都是架构在近乎完美的计算和设计之上的，单就技术本身并没有高不可攀。他们真正把我们远远甩在身后的，却是想象力和不放弃梦想的那种执着。
重复使用运载器各国也已经搞了好几十年了，很多原型机也都飞行过了，这些飞行器所用的技术是比falcon9高很多的，但是spacex恰恰选择了把让火箭自己回来这一表面上不是很靠谱的方案，而由于陆地回收不那么方便，他们更不靠谱地选择了海上平台。历经几次失败后，他们成功了一次，虽然以后失败的几率还不会太小，但是他们运用高超的技术让这个其他人都不敢想的方案变成了现实。
不过中国也已经有民营航天的公司开始运营，这是个好的开始，只希望未来十年二十年中国能出现一些坚持梦想，拥有想象力，并具有坚实的技术储备将其变成现实的公司，想来，这会比只会抄袭和圈地的公司有点意思吧。作为一名学控制的，感觉它们的控制方法，已经玄学了。不膜真不行。
补充：看到评论有人问详细，本人学识浅薄，只是感觉上的（这么说很不负责任）。因为在海上回收，各项扰动太大了，单纯去控制一根棍已经很困难了，如何在那种极端的情况下修正姿态，难度不敢想象。之前Musk在海上平台回收失败时说过：“Looks like Falcon landed fine, but excess lateral velocity caused it to tip over post landing”。可能对于真正做火箭控制的人来说，会明白一些，但对于我来讲，真的是玄学了，哈哈。
Update：关于那个小船，引用下维基上的介绍
首先说海上回收，有第一次了，就一定会有第二次。
从视频里头看，当时靶船（笑）还是在火箭发动机喷射气体的作用下，一晃一晃的。
然而就这么成功了。
然而就这么成功了！
芯一级的海上成功回收，带来的可能不只是成本的降低。学习。
把这么一根“筷子”成功的回收，需要解决的控制问题太多太多了（正如第一名的回答一样）
那么如果连这么一根筷子都能控制好，那么这可能也就意味着，我们也能做好别的方面：
1.精准着陆。虽然芯一级的弹道是可以预测的，但是在一大片可能的落区中寻找到这么一小片地方，也是很不容易的。
2.大质量载荷的登陆。猎鹰的芯一级空重可能也就20吨左右，在地球上（一个G）尚且都能控制好，那么未来使用LMO达到50T的SLS（参考Saturn V），一次性投放如此大质量的载荷登陆月球（1/6个G），也是可能的
以上两点，意味着未来的可能的月球基地的建造，会更加简单。
//如果不能接受的话，就认为我是姑妄言之吧
当然，我也不能否认，这次的成功需要一定的天时地利——如果再偏一点，船的震荡再剧烈一点，可能又要反舰成功了吧（笑）
衷心希望SpaceX公司能在下一个任务中实现同样的成果
也希望回收的芯一级能再次使用并回收成功，第三次投入使用期待 $35,000 的火箭！0 error 15 warningMusk想要做的不是下一个十年的乔布斯，而是二十一世纪的爱迪生。
马斯克应该是我最常用的SAT写作例子了吧，这三年来他自己的一步步突破和发展一直令人惊喜。
他有野心，更有实力。人类的希望在优酷看发射回放时，优酷广告是人人车，虽然有些矫情，但还是想说，美国的互联网公司发展这么多年，诞生了spacex，tesla，超级高铁，blue origin，无人驾驶汽车等等。中国互联网公司做大了之后推出的却是各种圈地圈钱的玩意。
虽然这话有些以偏概全，虽然美国也只出了一个马斯克，但是我们是不是可以花一点点时间回想一下我们曾经的梦想，曾几何时，我们想要的是星辰大海，但我们做出来的东西却是无论搜索什么关键词出来的都是广告。
falcon 9运用的技术固然非常先进，从几百公里远，近百公里高的初始位置降落到那么小的海上平台上，这也固然是高到普通人难以想象的精度，但是这一切都是架构在近乎完美的计算和设计之上的，单就技术本身并没有高不可攀。他们真正把我们远远甩在身后的，却是想象力和不放弃梦想的那种执着。
重复使用运载器各国也已经搞了好几十年了，很多原型机也都飞行过了，这些飞行器所用的技术是比falcon9高很多的，但是spacex恰恰选择了把让火箭自己回来这一表面上不是很靠谱的方案，而由于陆地回收不那么方便，他们更不靠谱地选择了海上平台。历经几次失败后，他们成功了一次，虽然以后失败的几率还不会太小，但是他们运用高超的技术让这个其他人都不敢想的方案变成了现实。
不过中国也已经有民营航天的公司开始运营，这是个好的开始，只希望未来十年二十年中国能出现一些坚持梦想，拥有想象力，并具有坚实的技术储备将其变成现实的公司，想来，这会比只会抄袭和圈地的公司有点意思吧。作为一名学控制的，感觉它们的控制方法，已经玄学了。不膜真不行。
补充：看到评论有人问详细，本人学识浅薄，只是感觉上的（这么说很不负责任）。因为在海上回收，各项扰动太大了，单纯去控制一根棍已经很困难了，如何在那种极端的情况下修正姿态，难度不敢想象。之前Musk在海上平台回收失败时说过：“Looks like Falcon landed fine, but excess lateral velocity caused it to tip over post landing”。可能对于真正做火箭控制的人来说，会明白一些，但对于我来讲，真的是玄学了，哈哈。
Update：关于那个小船，引用下维基上的介绍
These autonomous vessels are capable of precision positioning, originally stated to be within 3 meters (9.8 ft) even under storm conditions, using GPS position information and four diesel-powered azimuth thrusters. In addition to the autonomous operating mode, the ships may also be telerobotically controlled.The azimuth thrusters are hydraulic propulsion outdrive units with modular diesel-hydraulic-drive power units and a modular controller all manufactured by Thrustmaster, a marine equipment manufacturer.返回战歌网首页>>
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